半自动液体灌装机分为台式和底盘式两类。与全自动设备相比，这两种类型在占用空间方面都非常合适。

在喷嘴上安装执行阀可防止液体滴落或溢出到容器上。在某些灌装机中，喷嘴需要从容器底部开始注射，这是为了防止物料在注射过程中起泡并溢出容器（例如盐玻璃）或气泡在灌装过程中落入物料中（例如凝胶）。与其他液体灌装机一样，该机器可以使用专门用于稀薄物料的活塞缸或泵或重力注射系统，这些机制之间的区别在于它们的灌装精度。